6月18日17時(shí)07分，在北京航天飛行控制中心的指揮調(diào)度下，航天員乘組順利進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器，開始了“天宮”生活。三位航天員不但可以跟家人通話，與地面進(jìn)行郵件來往，收聽收看新聞，還可以隨時(shí)享受到來自地面的各種“技術(shù)支持”。

　　完成多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)

　　6月19日15時(shí)19分，在北京航天飛行控制中心的統(tǒng)一指揮調(diào)度下，天宮一號(hào)與神舟九號(hào)組合體完成了交會(huì)對(duì)接后的第一次軌道維持，結(jié)果表明，軌道維持達(dá)到預(yù)期目的。

　　記者通過飛控大廳大屏幕上的實(shí)時(shí)三維動(dòng)畫看到，天宮一號(hào)尾部噴出橘黃色的火焰，加速飛行。三位航天員身著藍(lán)色的工作服，將自己固定在限位器上。約7秒鐘后，組合體又進(jìn)入了平穩(wěn)的飛行狀態(tài)。

　　據(jù)了解，此次組合體維持的目的是為了確保飛船返回時(shí)其軌跡能準(zhǔn)確經(jīng)過著陸場(chǎng)。組合體在軌運(yùn)行期間將視情況進(jìn)行兩次軌道維持，昨日進(jìn)行了第一次。據(jù)北京航天飛行控制中心軌道專家唐歌實(shí)介紹，交會(huì)對(duì)接完后，兩目標(biāo)實(shí)現(xiàn)剛性連接，飛控模式由交會(huì)對(duì)接時(shí)兩目標(biāo)關(guān)聯(lián)控制轉(zhuǎn)為組合體控制，由天宮承擔(dān)整個(gè)組合體的姿態(tài)與軌道控制。由于組合體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在軌道預(yù)報(bào)模型中需要考慮更為細(xì)節(jié)的軌道力學(xué)模型，北京中心軌道分析人員進(jìn)行了大量研究和仿真試算分析，開發(fā)出了較為精細(xì)的軌道預(yù)報(bào)分析軟件，為準(zhǔn)確實(shí)施軌道控制奠定了較好的基礎(chǔ)。

　　在航天員乘組進(jìn)駐天宮的第一天，3名航天員協(xié)同配合進(jìn)行了目標(biāo)飛行器照料與管理，并展開了多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

　　天地電郵傳輸試驗(yàn)成功

　　19日15時(shí)46分，神舟九號(hào)航天員飛行乘組成功接收祖國(guó)第一封電子郵件。首次開展的天地電子郵件傳輸試驗(yàn)獲得成功。

　　北京飛控中心按計(jì)劃將精心選編的包括圖片、文檔、視頻在內(nèi)的數(shù)據(jù)包，通過專用的軟硬件平臺(tái)向天宮一號(hào)發(fā)送。稍后，航天員在終端顯示系統(tǒng)看到了來自地面的第一封郵件。

　　據(jù)介紹，這是地面第一次以郵件的形式向航天員傳送信息。通過這種方式，航天員不但能隨時(shí)接收地面發(fā)送的飛行計(jì)劃、文本信息，還能接收新的視頻、音樂、圖片等資料，極大地方便、豐富了航天員的太空工作和生活。

　　據(jù)了解，由于郵件格式復(fù)雜、數(shù)據(jù)量大、發(fā)送頻率高，為安全有效將郵件發(fā)送給航天員，飛控中心還專門開發(fā)了一套電子郵件傳輸系統(tǒng)，可以自動(dòng)將不同格式的海量數(shù)據(jù)源，分類、打包，隨時(shí)發(fā)送。另外，還可以對(duì)發(fā)送情況進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。

　　與航天員“面對(duì)面”通話

　　“神舟九號(hào)，我是北京，下面進(jìn)行雙向視頻通話試驗(yàn)……請(qǐng)手持?jǐn)z像機(jī)開始拍攝。”

　　6月19日18時(shí)50分，地面與航天員雙向視頻通話試驗(yàn)正在飛控大廳進(jìn)行。

　　“神舟九號(hào)報(bào)告，借此機(jī)會(huì)，神舟九號(hào)飛行乘組感謝首長(zhǎng)和戰(zhàn)友們的大力支持。我們?cè)谔鞂m生活得非常好，工作很順利。請(qǐng)大家放心?！?/p>

　　隨著航天員的“天外之音”響徹飛控大廳，大屏幕上同時(shí)清晰顯現(xiàn)著三名航天員集體揮手的畫面，大廳內(nèi)響起熱烈的掌聲。

　　“雙向可視通話，是我們這次天地通信系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)！航天員們將首次在遙遠(yuǎn)的外太空看見家人的親切笑臉，看見國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人關(guān)切的目光。這，是天地之間真正的第一次‘面對(duì)面"。北京航天飛控中心天地通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)人賈文軍告訴記者。

　　“從神舟九號(hào)開始，地面可以向太空發(fā)送圖像。這是從無(wú)到有的一個(gè)突破?！辟Z文軍說，傳輸能力的增強(qiáng)對(duì)航天員的太空生活意義重大，“能看到來自地面的圖像，與家人、地面支持人員實(shí)現(xiàn)面對(duì)面的溝通，對(duì)未來長(zhǎng)期在軌生活的航天員來說，無(wú)疑是極大的精神動(dòng)力和心理支持?！?/p>

　　此外，神九還突破了“多艙通話”關(guān)鍵技術(shù)。以往天地間只有一條信道，而這次信道增加為多條，滿足航天員多艙活動(dòng)的需要，不論航天員是在實(shí)驗(yàn)艙還是在返回艙、軌道艙，都可以在同一時(shí)間分別實(shí)現(xiàn)與地面的溝通對(duì)話。這一次，天地間的距離更近了。

　　人間一晝夜“天宮”16天

　　截至19日17時(shí)07分，3名航天員在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器中度過了24小時(shí)。至此，他們的“天宮”生活度過了完整的一天。

　　與地面的晝夜更替不同，這短短的24小時(shí)中，景海鵬、劉旺、劉洋3名航天員，已經(jīng)經(jīng)歷了16次日出日落。這是因?yàn)樘鞂m一號(hào)每一個(gè)半小時(shí)就繞地球飛行一圈，航天員每90分鐘就經(jīng)歷一“晝夜”。

　　盡管如此，航天員在“天宮”中的作息，依舊按照北京時(shí)間進(jìn)行?！斑M(jìn)入組合體運(yùn)行階段后，航天員的太空生活將按照天地同步原則安排?！焙教靻T系統(tǒng)總體室主任劉偉波說，在晝夜更替頻繁的太空按天地同步原則安排任務(wù)，白天進(jìn)行工作，夜晚以休息為主，有助于航天員保持健康。

　　航天員與天地同步作息

　　中國(guó)載人航天工程航天員系統(tǒng)副總指揮鄧一兵19日在接受記者采訪時(shí)說，3名航天員進(jìn)入天宮一號(hào)后，在太空中完成多項(xiàng)預(yù)定工作，從18日23時(shí)開始執(zhí)行天地同步作息制度，目前狀態(tài)良好。

　　鄧一兵介紹說，18日是航天員上天后最忙碌的一天，為準(zhǔn)備交會(huì)對(duì)接，連午飯都沒有來得及吃。進(jìn)入天宮一號(hào)后，他們完成了氣體采樣以及一些設(shè)備的更換工作。目前，天宮一號(hào)內(nèi)的環(huán)境條件非常好，溫度在22-23攝氏度，濕度40%，整體環(huán)境相當(dāng)舒適。

　　“執(zhí)行同步作息制度后，按照預(yù)定計(jì)劃安排，由景海鵬值班，劉旺和劉洋休息?！编囈槐f，“他們今天6點(diǎn)起床，開始全天的工作，按計(jì)劃將開展飛行器照料與管理、航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)，此外，還有目標(biāo)飛行器電子郵件、飛行計(jì)劃上行及短消息下行試驗(yàn)、雙向視頻通話實(shí)驗(yàn)等工作?！?/p>

　　未來幾天，航天員還將在“天宮”開展載人環(huán)境維護(hù)操作、在軌航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)和更換維修性試驗(yàn)等工作，這些工作也同樣按照天地同步原則安排進(jìn)行。

　　揭秘

　　神九天地雙向視頻通話

　　三名航天員在太空飛行三天后，與家人進(jìn)行了雙向視頻通話。相隔萬(wàn)里的距離，天地之間的圖像和語(yǔ)音是如何傳輸?shù)哪?？這就要靠中國(guó)電子科技集團(tuán)公司的通信系統(tǒng)的保障。

　　“通過我們研制的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)視頻圖像的雙向傳遞，讓航天員和地面人員進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像交互，這也是神舟九號(hào)與之前飛船相比不同的地方”，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司高級(jí)工程師馬厚勇說，神舟八號(hào)因?yàn)槭菬o(wú)人對(duì)接，沒有真正使用這一功能，這次載人交會(huì)對(duì)接充分地發(fā)揮了此功能的作用。

　　飛船上的視頻信號(hào)傳輸下來，地面站的天線進(jìn)行接收，再通過IP網(wǎng)傳輸?shù)奖本┖教祜w控中心，這樣在飛控中心的工作人員就能看到航天員的樣子了。地面指揮中心的視頻傳到飛船上，就是這個(gè)過程的逆向。

　　“能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像雙向傳遞，意義重大，這讓飛船和地面之間溝通交流更加通暢了，互動(dòng)性也更強(qiáng)了?！瘪R厚勇表示，第一，航天員在天宮一號(hào)內(nèi)進(jìn)行操作實(shí)驗(yàn)時(shí)，航天飛行控制中心的專家可以通過視頻對(duì)其進(jìn)行指導(dǎo)；第二，這次航天員在太空停留的時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)雙向視頻傳遞，讓航天員看到飛行控制中心的情況，甚至能夠與親人們實(shí)現(xiàn)面對(duì)面交流通話，從而消除他們的寂寞感，讓航天事業(yè)更加人性化。

    （編輯：Jesse）